Es siquiatra, sicoanalista (International Psychoanalitical Association) y sicodramatista (becado por el Moreno Institute, Beacon, Nueva York). Discípulo directo de Jacob Levy Moreno, creador del sicodrama.
Primer director de sicodrama de América Latina (1963). Introductor y mayor divulgador del sicodrama en España y en Latinoamérica (especialmente en Argentina, Brasil y Uruguay). Su trabajo clínico y de investigación ha adaptado el modelo moreniano a la práctica clínica y al proceso sicoterapéutico, ampliando el campo de lo sicodramático a través de aportaciones teóricas y metodológicas. Sus conceptos, investigaciones y teorías representan un aporte principal al sicodrama y a la sicoterapia.
Presidente del IV Congreso Internacional de Sicodrama, Vicepresidente Honorario del V Congreso Internacional de Sicodrama, Presidente Honorario de la Asociación de Sicodrama y Sicoterapia de Grupo y de numerosas instituciones ligadas al sicodrama, Rojas-Bermúdez es una de las figuras más influyentes del movimiento sicodramático.